งานที่ 4

 ระบบเปิด-ปิดประตูอัตโนมัติด้วยเซ็นเซอร์

    code

int const trigPin = 10;

int const echoPin = 9;

int const buzzPin = 2;

int const buzzPin1 = 4;

int const buzzPin2 = 7;

void setup()

{

pinMode(trigPin, OUTPUT); 

pinMode(echoPin, INPUT); 

pinMode(buzzPin, OUTPUT); 

pinMode(buzzPin1, OUTPUT); 

pinMode(buzzPin2, OUTPUT); 

}

void loop()

{

int duration, distance;

digitalWrite(trigPin, HIGH);

delay(1);

digitalWrite(trigPin, LOW);

duration = pulseIn(echoPin, HIGH);

distance = (duration/2) / 29.1;

if (distance <= 50 && distance >= 0) {

digitalWrite(buzzPin, HIGH);

digitalWrite(buzzPin1, HIGH);

digitalWrite(buzzPin2, LOW);

} else {

digitalWrite(buzzPin, LOW);

digitalWrite(buzzPin1, LOW);

digitalWrite(buzzPin2, HIGH);

}

delay(60);

}

งานที่ 3

            ไฟวิ่งปรับความเร็วได้

code

int Read_VR(void);

main()

{

int i,time;

TRISB =0x00;

CMCON =0x07;

while(1)

{

for(i=1;i<129;i=i*2)

{

PORTB = i;

time = Read_VR()*2;

Vdelay_ms(time);

}

}

}

int Read_VR(void)

{

int i;

i=0;

TRISA= 0xF0;

PORTA.F0 =1;

Delay_ms(10);

TRISA = 0xF1;

while(PORTA.F0 == 1)

{

i++;

}

i=i/10;

return i ;

}

งานที่ 2

                   

        วงจรเสียงเตือนกันขโมย

       

code

void alarm (void);

main()

{

 TRISB = 0xFC ;

 PORTB.F1 = 0;

 while(1)

 {

  while (PORTB.F2==1)

   {

   while (PORTB.F3==1)

     {

       alarm();

     }

   }

 }

}

void alarm (void)

{

  int i ;

  PORTB.F1 = 1;

  for(i=0;i<500;i++)

   {

    PORTB.F0=1;

    Delay_US(500);

    PORTB.F0=0;

    Delay_US(500);

   }

  PORTB.F1 = 0;

  for(i=0;i<250;i++)

   {

     PORTB.F0=0;

     Delay_us(1000);

   }

 }

งานที่ 1

 เรื่องการควบคุมมอเตอร์ด้วย บอร์ดรีเลย์

const int buttonPin01 = 2;

const int buttonPin02 = 4;

const int ledPin01 = 7;

const int ledPin02 = 8;

int buttonState1 = 6;

int buttonState2 = 5;

void setup() { 

pinMode(buttonPin01, INPUT); 

pinMode(buttonPin02, INPUT); 

pinMode(ledPin01, OUTPUT); 

pinMode(ledPin02, OUTPUT);

}

void loop() { 

 buttonState1 = digitalRead(buttonPin01);

 buttonState2 = digitalRead(buttonPin02);

 if (buttonState1 == HIGH) { 

  digitalWrite(ledPin01, HIGH); 

} else {  

 digitalWrite(ledPin01, LOW);

  } if (buttonState2 == HIGH) { 

  digitalWrite(ledPin02, HIGH);

 } else {  

 digitalWrite(ledPin02, LOW);

 }

}